L’agence d’urbanisme Rhône Avignon Vaucluse (AURAV) est une association Loi 1901 créée le 4 octobre 2004. Elle fait partie de la Fédération Nationale des Agences d’Urbanisme (FNAU).

L’AURAV a pour objet la définition de projets de territoires ou d’aménagement à différentes échelles, du quartier à l’aire urbaine d’Avignon en passant par l’échelle communale et le Département de Vaucluse. Elle intervient dans les territoires urbains, périurbains et ruraux.