O Centro Popular de Direitos Humanos se constitui em um coletivo de Advogados Militantes Populares que tem como objetivo atuar na assessoria jurídica popular junto a movimentos sociais, comunidades e segmentos que sofram violações de direitos.

A missão do Centro Popular de Direitos Humanos é promover e defender a cultura dos direitos humanos, através de processos de formação, mobilização e assessoria jurídica popular à comunidades, trabalhadores informais e grupos em situação de vulnerabilidade, pautando junto a estes, o desenvolvimento de pensamento crítico e protagonismo social, aglutinando e fomentando a atuação em rede de diversos atores em prol da construção de um direito mais humano e de uma sociedade justa e igualitária.